En vista de la demanda de participación observada a finales de octubre, se decidió buscar el financiamiento para la llegada de un segundo formador. Se buscó en diferentes organismos: la Federación Francesa de Espeleología, las embajadas, la UNAM, etc. La embajada de Francia en México ayudó mucho y así pudo venir a México Jean-Marc Gibelin a fin de asegurar una misión de formación específica de seguridad.

El curso de formación comenzó el martes 21 de noviembre y terminó el 2 de diciembre de 2000. Participaron 24 espeleólogos. Las prácticas se desarrollaron en dos cavernas, una seca y la otra con actividad hidráulica pero con una profundidad superior a los 160 metros.

Ya durante el Congreso de San Joaquín Qro, Manuel Casanova dió una ponencia titulada "Espeleosocorro México" donde menciona: "... se propone a éste Congreso la creación de un grupo provisionalmente llamado Espeleo Socorro México, formado por individuos a los cuales se capacitará en técnicas específicas del rescate subterráneo, para responder con eficacia a llamados de auxilio. Espeleo Socorro México deberá estrechar o crear vínculos serios con organismos internacionales que puedan colaborar para los objetivos propuestos. Igualmente, se deberán establecer convenios de apoyo con instituciones nacionales para facilitar su misión..."

Después de finalizar el curso de EspeleoRescate, los participantes discutieron ampliamente acerca de la creación de este organismo y después de varias horas de discusión, se decidió que éste nuevo grupo estaría presidido por el Dr. Juan A. Montaño Hirose y compuesto de dos partes: una Operativa, dirigida por Sergio Santana, y la otra de Formación, dirigida por Manuel Casanova. El total de los participantes se adhirieron al proyecto. De esta manera nace "ESPELEO RESCATE MEXICO". En ese momento se programaron dos cursos de formación para el futuro, ambos serían idénticos al realizado en la Ciudad de México. El primero se llevó a cabo en el estado de San Luis Potosí en Diciembre del 2002 y el tercero se realizó en el estado de Chiapas en febrero del 2003.

Habiendo impartido dos cursos nacionales más, uno en el 2005 en el estado de Veracruz y otro más en el 2006 en el estado de Guerrero, ERM cuenta actualmente con más de 100 elementos distribuidos en todo el país.